刘乔（249~311）最初任秘书郎，得建威将军王戎赏识而被任命为其参军。咸宁五年（279年），晋武帝司马炎发动晋灭吴之战，王戎期间命刘乔与罗尚一同越过长江攻打重镇武昌，攻破后数月，吴主孙皓出降，刘乔回来后获任命为荥阳县令，后迁太子洗马。永平元年（291年），刘乔因诛除杨骏之功而赐爵关中侯，官拜尚书右丞。永康元年（300年），刘乔又人协力诛除贾谧等贾氏集团，获封安众男，迁散骑常侍。

刘乔及后迁任御史中丞，当时执政的齐王司马冏宠信心腹董艾，刘乔却不像百官那样害怕他，反倒上表六项罪名弹劾董艾，最终遭董艾中伤而被贬官，降为屯骑校尉。太安二年（303年），义阳蛮张昌发动叛乱，并进攻附近郡县，刘乔获任命为威远将军，豫州刺史，并与荆州刺史刘弘一同领兵平乱，平定后进位左将军。

永兴元年（304年），河间王司马颙部将张方挟逼晋惠帝迁都长安。次年（305年），将领王浚和范阳王司马虓等即推举东海王司马越为盟主，起兵到长安要迎惠帝还都洛阳。刘乔本来亦响应，但及后司马越则承制任命刘乔为安北将军，改任冀州刺史，原职豫州刺史则改由司马虓担任，刘乔因这任命不是晋惠帝亲自下的命令而不接受，更起兵反抗，攻击司马虓的据点许昌。司马虓不敌刘乔等军，唯有逃到北方寻求支援。刘乔同时亦上书朝廷报告，司马颙于是派镇南大将军刘弘、平南将军彭城王司马释等与刘乔一同进攻许昌，又命张方和吕朗等人领兵去支援刘乔；刘乔亦获进位镇东将军，假节。同时刘乔亦派长子刘祐驻守萧县的灵壁，阻挡西攻长安的司马越大军。

司马虓不久获得王浚派兵支援，先后击杀司马颙用派去援助刘乔的王阐和石超，后更在谯击杀刘祐。刘祐兵败战死后，刘乔兵众亦溃散，刘乔只能与五百骑到平氏，司马越大军亦得以西进。司马越等成功攻破长安，迎惠帝还都洛阳后大赦天下，司马越表刘乔为太傅军咨祭酒。

永嘉五年（311年），司马越在项县病逝后，刘乔被复任镇东将军、都督豫州诸军事、豫州刺史。刘乔后来在任内逝世，享年六十三岁，晋愍帝时获追赠司空。

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