鲁轨，东晋末年晋安帝时，雍州刺史鲁宗之之子，任竟陵太守。后投后秦，后秦灭亡时，再投北魏。南北朝时，任北魏荆州刺史、襄阳公，镇守长社。南朝宋扶风眉县（今陕西眉县东）人，小字女生。少善弓马。随父入南魏。太武帝常置左右，后任宁南将军、荆州刺史。园嘉二十五年（402）与弟鲁秀等举家归宋，文帝以为征虏将军、豫州刺史。孝武帝即位，他拥戴南郡王刘义宣，起兵于寿阳，兵败被杀。建平（454年二月—六月）是南朝宋领导鲁爽的年号，共计4个月。《纪元编》误作南郡王刘义宣年号。鲁轨，东晋人。任竟陵太守。其父是东晋雍州刺史鲁宗之，起兵响应马休之">司马休之。鲁轨于破冢（今湖北江陵东南）杀刘康祖和徐逵之、徐允之、沈渊子，蒯恩勒兵不动，鲁轨攻之不克。刘裕在马头（今湖北公安西北）闻女婿逵之死，大怒，三月率诸军渡江，刘裕逼迫建武将军胡藩登陆，胡藩用刀在峭壁上凿小洞，军队就这样登上山头，一时士气大振，击垮岸上守军。马休之">司马休之等弃江陵北逃。刘军在石城又击破了鲁轨。鲁宗之父子投奔后秦姚兴。义熙十三年（417年）刘裕灭姚泓，父子再奔北魏。鲁轨后来做了荆州刺史、襄阳公，镇守长社，因徐逵之、徐允之，不敢南归。鲁轨去世后，其子鲁爽袭父位。