苏琼的父亲苏备，是北魏的官员，官至卫尉少卿。苏琼幼年时跟随父亲在边境生活，曾经拜见东荆州刺史曹芝，曹芝开玩笑地问他说“：你想做官不？”苏琼回答说“：设立官职选人充任。并不是要人去找官做。”曹芝对他的回答感到惊异，便安排他做了自己府中的长流参军。 

北魏孝武帝永熙元年（532年），高澄以仪同的名号建府设置属官，召苏琼为刑狱参军，并经常鼓励慰劳他。并州曾经有强盗出没，长流参军张龙追查此事。被怀疑为强盗的人经过拷问已经招认，丢失财物人家也都认定这些强盗，但是没有找到抢劫的赃物。高澄把这个案子交给苏琼，要求他彻底审查，苏琼经过侦察，另外追查到真凶元景融等十多个人，同时也得到了赃物和证据，高澄大笑，对先前那些被冤枉为强盗的人说“：你们这些人如果没有遇到我的好参军，差一点被冤枉而死。” 

苏琼后来被任命为南清河郡太守，该郡盗贼很多，等到苏琼上任，犯法偷盗的事再也没有发生过。有时外郡的奸诈不法之徒，擅自从南清河郡的地界经过，没有不被捉送官府的。零县人魏双成，住处与京城地区的武城交界，丢失一头牛，怀疑是同村人魏子宾所偷，便把他押送到郡上。但苏琼经过仔细审问，知道魏子宾不是偷牛贼，便把他放了。魏双成说：“府君您把贼放跑，老百姓的牛去哪儿找呢？”苏琼没有理睬他的话，暗中派人下去查访，找到了偷牛的人。从此以后，百姓放牧牲畜都不加收检，说：“只管交给苏府君。”邻郡的富豪将财物存放在南清河郡以躲避盗贼。冀州绎幕县人成氏很富有，被盗贼追得很紧，就对他们说“：我的财物已经寄放在苏公处了。”盗贼便离去了。平原郡有一个会法术的贼刘黑苟，招纳党徒，勾结海外。苏琼治下的百姓，和刘黑苟村子连靠村子而住，都没有牵连进去。邻郡的人因此佩服他的德行政绩。南清河郡以前做过贼的一百多个人，都充为苏琼的耳目，民间好事坏事，甚至连官吏们喝百姓一杯酒，苏琼无不立刻知道。 

苏琼生性清廉谨慎，从不拆看找他办私事的信。和尚道研是济州的沙门统（又称僧统、道人统、都统、昭玄统，北魏所设以统监全国僧尼事务之僧官），财产极多。在郡中放了不少债。以前常请郡县官吏帮他催债。等到他来求见时，苏琼已知他的意图，见面就谈论佛法。道研虽然为催债多次前来，都没法说出口。他的弟子问其中的原因，道研说“：每次见到苏府君，他就直接把我带到青云之中，哪有可能谈论地上俗事？”师徒回家后，便焚烧了债券。 

有个名叫乙普明的百姓，兄弟俩争夺土地，多年没有裁决。都各自寻找证人，竟有一百多个。苏琼把普明兄弟叫来，告诉众人说：“天下难以得到的是兄弟，容易得到的是土地。如果让你们得到了土地而失去了兄弟情谊，怎么样呢？”说着便掉下了眼泪，那些证人也无不哭泣，乙普明兄弟磕头请求让他们出去再想一想，两个人已经分开十年，现在又住在一起。 

每年春季，苏琼召集大儒生卫觊隆、田元凤等在郡学堂讲学，郡吏们处理公务后的闲暇时间，苏琼都让他们来读书。当时人们把官署称为学生宿舍。禁止不合礼法的祭祀。婚礼丧葬，也都要节省节约，遵守礼仪。另外养蚕的月份预先公布绵绢的长度式样，徭役赋税的先后次序也都明确规定。每当征派徭役时，苏琼总是先把事情办好，郡县官吏一般没有因延误而受到轻度处罚。当时其他州郡无不派人到南清河郡，询问处理政事的方法。 

北齐文宣帝天保年间（550年—559年），南清河郡内发大水，百姓受灾，缺粮少食的有千余家。苏琼把郡内有粮食的人家都召集来，亲自向他们贷粮，全都分给那些挨饿的人。州府按户征收租税，并且想追究贷粮的事，郡主簿对苏琼说：“虽然是可怜那些饥饿的百姓，恐怕还要连累府君。”苏琼说“：一人获罪，而能救活千家，还有什么值得怨恨的呢？”于是给朝廷上表陈述情况，使征税查问得以免除，受灾人家也能平安生活。这些人抚爱儿女时都说“：是府君使你们活了下来。”苏琼在南清河郡六年，百姓都归向他，所以没有一个人向州申诉案情。前后四次上表报告政绩，苏琼都名列最上等。后来因居丧离职，老朋友送来的财物，他一点也不接收。 

不久苏琼又出任司直、廷尉正，朝中官员都感叹对他不公平。尚书辛述说：“苏琼为人正直，名实相符，不必忧虑他不能升迁。” 

毕义云为御史中丞，任职以凶猛暴虐著称，掌管司法的官员怕他，不敢有不同意见。苏琼审察案件务在公平，许多冤案得以昭雪，由大理寺来复查御史台的案件，是从苏琼开始的。他又迁任三公郎中。赵州及清河、南中郎府管区内不断有人来告发谋反的逆谋，前后都交付苏琼审理，事情多得到申雪。尚书崔昂对苏琼说：“如果想要建立功名，应当再从别的地方考虑一下，如果还是经常为反叛的逆贼洗清罪责，莫非把自己的身家性命看得如此轻？”苏琼严肃庄重地说：“我所昭雪的都是被冤枉的人，从来没有放过反逆。”崔昂十分惭愧。京师的人为此流传说：“断决无疑苏珍之。” 

北齐孝昭帝皇建年间（560年—561年），封赐爵位安定县男，徐州行台左丞，代理徐州刺史的职务。徐州城中五级寺突然被盗走铜像一百个，有关部门查问搜检，周边夜间守卫查到可疑踪迹的，一共逮捕了数十人，苏琼一下把这些人全部释放回家。寺院的僧人抱怨控告不给他们抓贼，苏琼让僧人回去，说：“你们暂且回寺，得到佛像自会送来。”过了十天，了解到贼人姓名及其收存赃物的地方，直接去搜捕，人赃俱获，贼人全部供认，僧人与百姓叹伏不已。 

以前的制度有“禁淮令”，不允许商贩随意渡河。淮南地区遭灾，苏琼上表请求允许到淮北去籴粮。以后淮北百姓发生饥荒，他又请求允许通行淮南籴粮，于是商人得以往来，使淮河两岸货物得以流通，彼此都得到好处，水陆交通的便利，一直达到黄河以北。 

后来苏琼出任大理寺卿，北齐灭亡后，他出仕北周，为博陵太守。隋开皇（581年—600年）初年死去。