拓跋仁（？－453年），鲜卑名库仁真，官至征西大将军，爵封永昌王，北魏宗室成员，太武帝、文成帝时期将领。

拓跋仁是明元帝的孙子，父亲永昌王拓跋健在太平真君二年（441年）过世后，袭封父亲的王爵，拓跋仁为人骁勇善战，作风类似其父亲，太武帝见到他后感到惊异。太平真君六年（445年），与高凉王拓跋那各率一万名兵力，渡黄河南下掠夺刘宋的青、徐地区，隔年（446年）抵达徐州高平，掠夺金乡、方与地区，又俘虏了刘宋将领王章，强制迁移当地五千户人家至河北。同年又和拓跋那一同攻打杏城的盖吴，成功扫荡盖吴的余党。

太平真君十一年（450年）二月，北魏发动大军展开对刘宋的攻击，拓跋焘御驾亲征，后围攻悬瓠，拓跋仁此时驻守在汝阳，魏军从淮西六郡等地俘虏来的百姓都聚集在此处，刘宋武陵王刘骏从彭城派遣刘泰之、垣谦之、程天祚、杜幼文等军队攻打汝阳，拓跋仁没有料到此时会有宋兵来犯，当时主营并无防备，宋军攻入后杀魏军三千多人，烧其装备粮草，魏军先行溃散，然而之后拓跋仁又重整军队，与从虎牢地区来的援军会合，再返回击败宋军，斩刘泰之，俘虏程天祚。四月北魏撤军。

二月战事结束后，七月刘宋展开北伐，十月北魏再度发动对刘宋的反击，拓跋仁招募长安关中地区的民众八万人为士兵，先击败到坦之，拿下虎牢，再由洛阳出发，目标寿阳，行军途中，拓跋仁又攻下了项城和悬瓠，在尉武遭遇宋军将领刘康祖，刘康祖结阵与魏军决战，战斗历经一天一夜，拓跋仁部队歼灭康祖部队。拓跋仁进逼寿阳后，分兵焚烧掠夺马头、钟离等城，之后抵达长江沿岸。至隔年（451年）一月才随拓跋焘撤退。

文成帝兴安二年（453年），拓跋仁与濮阳王闾若文两人被认为谋反，拓跋仁赐死于长安，王国被去除。