项梁占领彭城，高举反秦大旗，声势倍增。黥布见项梁势大，遂击杀逃亡的景驹，投奔项梁。刘邦依张良之计，先依附项梁，再徐图发展。刘邦与项籍结为兄弟，向项梁借兵，夺回丰乡。项梁攻打秦将章邯，章邯不敌。公元前208年6月，项梁击败章邯，攻克薛城。数年前在荥阳卖主求荣的王成拉了千把人的队伍和几千两银子，到山庄请韩王孙出山，光复韩国。张良认为现在形势大变，建议韩王孙到薛城去参加由项梁合集的各路反秦义军的会盟。