西魏大统元年(公元535年)：投奔宇文泰并授以征南将军、大都督，封永兴县候，邑八百户，加通直散骑常侍。

西魏大统三年(公元538年)：与宇文泰定计迁都长安，解洛阳之围。之后参加河桥之战（东西魏第一次大战，双方有攻有守，基本未分胜负）。

西魏大统八年(公元543年)：参加邙山之战（东西魏第四次大战）。

西魏宇文泰执政时期（公元543年以后）：后因功累迁至车骑大将军，持节并仪同三司，散骑常待，骠骑大将军，开府仪同三司，加待中，进公爵，食邑一千户，赐姓莫胡卢氏，俄授岐州刺史。

公元557年：北周孝闵帝（宇文泰第三子，北周第一代皇帝）死后又进爵为宁波熙郡公。

保定元年（公元561年）：进位大将军，改封陇东郡公，并加陇州刺史。

保定三年（公元563年）：跟随隋公杨忠东伐，打到并州就回来了。

天和六年（公元574年）：授柱国大将军，转调为华州刺史。

宣政元年（公元578年）：死于任上。