卫武公，姬姓，卫氏，名和，是卫釐侯之子。

和的父亲卫釐侯在世时，非常宠爱和，所以赐给和许多财物，和便用这些财物收买武士，在卫釐侯的墓地前袭击卫共伯，卫共伯躲进墓道里自杀而死。卫国人将卫共伯安葬在卫釐侯墓的旁边，给他上谥号为共伯，而拥立和继任卫国国君之位，史称卫武公。 

卫武公继位后，施行先祖卫康叔的政令，使卫国百姓和睦安定。 

卫武公四十二年（公元前771年），犬戎攻打西周都城镐京（今陕西西安），杀死周幽王。卫武公得知消息后，马上率领卫国的精兵强将，协助周幽王之子周平王平息犬戎叛乱，并辅佐周平王东迁洛邑（今河南洛阳），此为东周之始。周平王因卫武公功勋卓著，于是提升卫武公的爵位为公爵。 

卫武公九十五岁高龄时，告诫卫国百姓说：“从卿以下到大夫和众士，只要在朝中，不要认为我年老而舍弃我，在朝廷必须恭敬从事，早晚帮助告诫我；哪怕听到一两句谏言，一定要背诵记住，转达给我，来训导我。”于是，在车上有勇士的规谏，在朝廷有官长的法典，在几案旁边有诵训官的进谏，在寝室有近侍的箴言，处理政务有瞽史的引导，平时有乐师的诵诗。史官不停止书写，乐师不停止诵读，用来训导进献，卫武公于是作《懿》这首戒诗来自我警戒。 

卫武公五十五年（公元前758年），卫武公去世，谥号武公（全谥睿圣武公）。 卫武公死后，其子扬继位，史称卫庄公。