鲁懿公，姬姓，名戏，是鲁武公的小儿子，未即位之前称为“公子戏”。公元前817年（鲁武公九年）春天，鲁武公和大儿子公子括、小儿子公子戏，西行朝见周宣王。周宣王喜爱公子戏，想要立公子戏为鲁国太子。

周朝大夫樊仲甫（一名仲山甫）劝阻周宣王说：“废长子立少子，不合于礼；不合于礼，必然触犯王命；触犯王命，必然诛灭他；所以发布命令不能不合于礼。命令不能实行，政治就没有权威；实行命令而不合于礼，人民将背弃君上。以下事上，以少事长，是合于礼的做法。现在天子为诸侯立嗣，立其少子，这是教人民犯上。如果鲁国听从您的命令，诸侯效仿您的做法，那么先王之命将阻塞难行；如果鲁国不听从您的命令，您因此诛伐鲁国，那么您这就是自己诛伐先王之命。此事，您诛伐也是失误，不诛伐也是失误，天子您还是慎重考虑吧！”周宣王不听，终究还是立公子戏为鲁国太子。 

公元前817年（鲁武公九年）夏天，鲁武公从周朝回到鲁国后就去世了，公子戏继位，是为鲁懿公。

公元前807年（鲁懿公九年），鲁懿公哥哥公子括的儿子伯御与鲁人攻击弑杀鲁懿公，鲁人立伯御为鲁君，史称“鲁废公”。