明洪武二十七年（1394年），绰罗斯·马哈木袭父职为蒙古瓦剌部首领。明成祖永乐初年，明朝多次派使臣去宣读谕旨，并赐马哈木等人文绮。

永乐六年（1408年）冬天，马哈木等派遣暖答失等人随亦剌思前来明朝贡马，仍然请求明朝册封。

永乐七年（1409年）夏天，明朝封马哈木为特进金紫光禄大夫、顺宁王；太平为特进金紫光禄大夫、贤义王；把秃孛罗为特进金紫光禄大夫、安乐王；并且非别赐予印信。暖答失等和往常一样被赐宴和赏赐物品。

永乐八年（1410年）春，瓦剌又前来贡马谢恩。从此每年都来明朝入贡。当时北元的皇帝本雅失里偕其属阿鲁台居漠北，马哈木派兵去击败了他们。

永乐八年（1410年），明成祖朱棣御驾亲征击破了本雅失里和阿鲁台的军队，马哈木上书明成祖请求早日攻灭他们。 

永乐十年（1412年），马哈木前去攻杀本雅失里。又上书明成祖说想要献上元朝的传国玉玺，害怕阿鲁台来攻打，请求明朝除去他；脱脱不花的儿子在明朝为质子，请求将其遣还；部属多从战有劳，请加赏赉；又瓦剌士马强，请予军器。明成祖说：“瓦剌骄矣，然不足较。”赏赐了他们的使臣放他们回去。

永乐十一年（1413年），马哈木留敕使不遣，上表甘肃、宁夏归附鞑靼的人大多和他关系很近，请求明朝归还他们。明成祖大怒，命中官海童前去谴责。冬天，马哈木等拥兵逼近黄河，将要入犯，而扬言要攻打阿鲁台。开平守将上奏朝廷，明成祖下诏亲征。

永乐十二年（1414年）夏，驻跸忽兰忽失温。三部越境前来攻打，明成祖麾下的安远侯柳升、武安侯郑亨等先尝之，而亲率铁骑前去迎击，大破敌军，斩杀蒙古王子十余人，部众数千级。然后率军追杀，越过两座高山，至土剌河。马哈木等脱身逃走，于是明军班师。 

永乐十三年（1415年）春，马哈木等贡马谢罪，且还前所留使，言辞非常恭顺。明成祖说：“我们不要和瓦剌人一般见识。”所以接受了他们所献之物，让他们的使者去馆驿歇息。

永乐十四年（1416年），瓦剌与阿鲁台大战，马哈木败走。过了不久，马哈木就死了，海童归言，瓦剌拒命由顺宁，顺宁王马哈木死了，贤义、安乐二王皆可抚。于是明成祖又派海童前去慰劳太平、把秃孛罗。

永乐十六年（1418年）春天，海童和瓦剌的贡使一起来明朝朝贡。马哈木的儿子脱欢请求袭爵，明成祖封他为顺宁王。 

绰罗斯·马哈木相关历史话题：明成祖北伐