刘敏，三国时期蜀汉将领，曾协助王平守卫汉中抵御了魏国十万大军的进攻，后以功封为云亭侯。

刘敏（188年-？），荆州零陵郡泉陵(湖南永州市零陵区)人。三国时蜀汉后期将领，官至左护军、扬威将军。弱冠与外兄蒋琬俱知名。后为左护军、扬威将军，与镇北大将军王平俱镇汉中。

魏遣大将军曹爽袭蜀时，议者或谓但可守城，不出拒敌，必自引退。敏以为男女布野，农谷栖亩，若听敌入，则大事去矣。遂帅所领与平据兴势，多张旗帜，弥互百馀里。

会大将军费祎从成都至，魏军即退，刘敏以功封云亭侯。