叔梁纥与正妻施氏有九个女儿，没有儿子。他的妾生了个儿子孟皮，却因为有足疾，不能做继承人。叔梁纥便向鲁国颜氏求婚。颜氏有三个女儿，最小的叫颜征在。颜父对三个女儿问道：“陬大夫叔梁纥的父祖辈虽然都只是士，但他却是商朝贵族的后裔。而且他身高十尺，武力绝伦，我非常希望能与他联姻。虽然他年纪大且性情急躁，但这不值得犹豫不决，你们三个谁能够嫁给他做妻子？”大女儿和二女儿都没有回答，颜征在上前对父亲说：“听从父亲您的决断，还有什么好问的。”颜父说：“就是你能嫁给他了。”他便将颜征在嫁给了叔梁纥。  孔子三岁时，叔梁纥死了，埋葬于防。 孔子当时年幼，长大后不知道父亲的埋葬处。母亲颜征在死后，孔子先浅葬母亲于五父之衢。然后，四处询问父亲的墓址，直到郰曼父的母亲告诉了他。孔子才依照礼的规定，将父母合葬于防，并为之造坟，坟高四尺。 

叔梁纥的墓地今称梁公林，位于曲阜城东14公里，面对防山，北阻泗水，又称“齐国公墓”、“启圣林”或“启圣王林”。坟前石碑“圣考齐国公墓”，由孔子五十一代孙衍圣公孔元措于金明昌五年（1194年）立。梁公林大门前则立有“大元追封启圣王墓”碑，为孔子五十二代孙泗水县尹孔之严于元至元六年（1340年）立。 

公元前563年，晋国的荀罃、荀偃、士匄带着诸侯联军进攻逼阳国。四月初九，联军包围逼阳，不能攻克。孟孙氏的家臣秦堇父用人力拉了装备车到达战地，逼阳人打开城门，诸侯的将士乘机进攻。逼阳国内城的人突然把闸门放下，叔梁纥双手撑住门，把已经攻入城里的将士放出来，为部队的撤出争取了时间。 孟献子称赞说：“这就是《诗经》所说的‘像老虎一样有力气’的人。” 

公元前556年秋季，齐灵公攻打鲁国边境，高厚把臧武仲围困在防地，叔梁纥与臧畴、臧贾率领三百名甲士夜袭齐军，把臧武仲送到旅松后返回防地。齐国不久即退兵。