祭足，因其字仲，故史书多称祭仲，祭仲是春秋时期郑国大臣。郑武公二十七年（鲁惠公二十五年，公元前744年），郑国国君郑武公去世，太子寤生即位，是为郑庄公。郑庄公的母亲武姜由于长子郑庄公是难产而生，少子共叔段是顺产而生，因此武姜不喜欢郑庄公，而喜欢共叔段。 

郑庄公元年（鲁惠公二十六年，公元前743年），武姜请求将制地赐给共叔段作为封邑，郑庄公说：“制地是形势险峻的地方，虢叔曾经死在那里。制地不能封给共叔段，其他地方都可以听命。”武姜于是请求改将京城（今河南荥阳）作为共叔段的封邑，郑庄公于是同意。祭仲说：“凡属国都，城墙周围的长度超过三百丈，就会给国家带来祸害。先王制定的制度：大的地方的城墙，不超过国都的三分之一；中等的地方，不超过五分之一；小的地方，不超过九分之一。现在京城的城墙不合制度，这不是该有的，您终究会无法忍受。”郑庄公说：“是我的母亲武姜要这样，哪里能避免祸害呢？” 祭仲回答说：“武姜怎么会得到满足？不如及早作安排，不要让她滋生事端，一旦蔓延就难以对付。蔓延的野草尚且不能铲除掉，何况是您宠爱的弟弟呢？”郑庄公说：“多作不合情理的事，必然自己垮台。您暂且等着吧！” 后来，共叔段果然发动叛乱，但最终以失败告终。

当时郑庄公担任周王朝的卿士，自从周平王死后，新继位的周桓王有意任用虢公，想借此削弱郑庄公的权力，郑庄公因此怨恨周桓王。郑庄公二十四年（鲁隐公三年，公元前720年），郑庄公派祭仲带兵进入周王朝境内，割取温地的麦子和成周的谷子。 郑国自此与周王朝不和。 

郑庄公二十六年（鲁隐公五年，公元前718年），由于郑国侵犯卫国，因此卫国人带领南燕国军队进攻郑国，祭仲与原繁、泄驾带领三军进攻燕军前面，派曼伯和子元偷偷率领制地军队袭击燕军后面。燕军害怕郑国三军，而没有防备从制地来的军队，结果燕军兵败。 

郑庄公三十七年（鲁桓公五年，公元前707年），周桓王剥夺郑庄公在周王朝的职务，郑庄公因此不再朝觐周桓王，周桓王于是率领陈、蔡、虢、卫各国军队讨伐郑国。郑庄公与祭仲、高渠弥等人发兵抵抗，周王朝军队大败。郑将祝聸射中周桓王的肩膀，祝聸打算追击，郑庄公制止他说：“冒犯长者都不对，何况凌辱天子呢？”于是才作罢。当天夜晚，郑庄公派祭仲慰问周桓王的伤情。 

郑庄公三十八年（鲁桓公六年，公元前706年），北戎攻打齐国，齐国派使者向郑国求救，郑庄公派太子忽率军救援齐国。齐僖公准备把女儿嫁给太子忽。太子忽辞谢说：“我们是小国，不配跟齐国攀亲。”当时祭仲与太子忽在一起，劝太子忽答应娶亲，说：“国君有很多宠爱的姬妾，太子没有大国的援助将不得继立，三位公子都有可能作国君（三公子即太子忽、公子突、公子亹）。” 

郑庄公四十三年（鲁桓公十一年，公元前701年）夏天，郑庄公去世。起初，祭仲担任封人，深受郑庄公的宠信，郑庄公让他担任卿士。祭仲替郑庄公迎娶邓国女子邓曼，生下太子忽。所以郑庄公死后，祭仲拥立公子忽即位，是为郑昭公。郑庄公还娶宋国雍氏的女儿雍姞，生下公子突。雍氏在宋国受到吏民尊重和国君宋庄公的宠爱。宋庄公得知祭仲拥立郑昭公后，就派人引诱祭仲来到后抓起来，威胁说：“如果不拥立公子突，就杀死你。”同时抓住公子突，借以索取财物。祭仲答应宋国的要求，并与宋国订立盟约，让公子突回国即位。九月十三日，郑昭公听到祭仲因宋国的缘故要立其弟公子突，于是出逃到卫国。九月二十五日，公子突回到郑国即位，是为郑厉公。 

郑厉公即位后，祭仲专擅国家大权，因此引起郑厉公的担忧。郑厉公四年（鲁桓公十五年，公元前697年），郑厉公暗中派祭仲的女婿雍纠杀掉祭仲。雍纠准备在郊外宴请祭仲，雍纠之妻、祭仲之女雍姬知道此事后，对她母亲说：“父亲与丈夫哪一个更亲近？”她母亲说：“任何男子都可能成为一个女人的丈夫，但父亲却只有一个，怎么能够相比呢？”于是雍姬就告诉祭仲说：“雍纠不在他家里而在郊外宴请您，我怀疑这件事，所以告诉您。”祭仲就杀死雍纠，把他的尸体摆在周氏的池塘边示众。郑厉公装载着雍纠的尸体逃离郑国，愤恨雍纠说：“大事和妇女商量，死得活该。”同年夏天，郑厉公逃到郑国边邑栎地（一说逃到蔡国）。六月二十二日，祭仲迎接郑昭公回到郑国复位。 

郑昭公当太子时，憎恨卿士高渠弥。郑昭公即位后，高渠弥一直担心郑昭公会杀害自己。郑昭公二年（鲁桓公十七年，公元前695年）十月二十二日，高渠弥陪同郑昭公外出打猎时，趁机在野外射杀郑昭公。郑昭公死后，祭仲与高渠弥不敢迎接回郑厉公复位，而是改立郑昭公之弟公子亹为君，史称郑子亹。 

郑子亹元年（鲁桓公十八年，公元前694年）七月，齐襄公在卫国的首止召开诸侯盟会，郑子亹准备让祭仲、高渠弥跟随一同前往。由于郑子亹年少时，曾经和齐襄公发生过争斗，因此双方结下怨仇。祭仲认为郑子亹和齐襄公有仇，郑子亹此去恐怕会遭不测，于是劝说郑子亹取消行程。郑子亹说：“齐国强大，而郑厉公还虎踞栎邑，如果不前往参加盟会，齐国就会率领诸侯讨伐我而迎立郑厉公。我不如前往，到时候不见得一定受辱，哪至于会到你所设想的地步呢！”郑子亹于是执意决定前往。祭足害怕齐襄公会一并杀掉自己，所以假称有病，没有跟随前往。七月初三日，郑子亹来到首止，与齐襄公会面，未有就从前的事道歉。齐襄公发怒，就埋伏带甲武士杀死郑子亹，将高渠弥五马分尸。祭仲到陈国迎接郑子亹的弟弟公子婴回国即位，史称郑子婴。（而《史记》则记载，齐襄公杀害郑子亹后，高渠弥逃回郑国，和祭仲一同到陈国迎接郑子婴回国继位。） 因此有人说：“祭仲由于有先见之明，所以才免祸。”祭仲说：“那是对的。” 

郑子婴十二年（鲁庄公十二年，公元前682年），祭仲去世。