晋国骊姬之乱，奚齐、悼子、惠公、怀公相继即位而国乱如故。文公即位，晋始称霸。文公归国后，对接应自己归国的郤縠、栾枝，随同自己流亡的狐毛、狐偃、赵衰、先轸等人大肆封赏。

文公四年，楚成王及诸侯围宋，宋向晋国求救。于是文公“始作三军，以郤縠将中军，郤臻佐之；使狐毛将上军，狐偃佐之，命赵衰为卿；栾枝将下军，先轸佐之；荀林父御戎，魏焠为右”。

郤縠率领三军大战楚国，以先轸的计策，出演晋国版的“围魏救赵”，侵曹伐卫而引楚师。于是夺占五鹿，入曹国，抓曹君，与宋分曹、卫之地。楚人怒，与战。晋大败楚于城濮，史称城濮之战。这一战，可以说是先氏父子的辉煌一笔，先轸以此展现其谋略，后来更因此而被赵衰推荐给文公，于郤縠死后将中军，成为晋国武将之首；先且居在这一战崭露头角。而后，赵衰推荐，文公遂以先且居将上军。

文公薨，襄公立。先轸率晋师大败来犯的秦人于肴，俘虏秦国三将（孟明视、西乞术、白乙丙），史称肴之战。襄公释放三将，先轸急切而责怪晋君。因此，先轸心感自责“匹夫逞志於君，而无讨，敢不自讨乎？”。其后，狄人犯晋，先轸帅师败狄于箕，而先轸为了自讨己过而免胄入敌阵，结果战死沙场。是为箕之战。

先轸牺牲后，襄公为了嘉奖先轸以死明志，让先轸之子、已经“将上军”的先且居继任先轸的职位，“将中军”。赵衰、先且居一文一武辅佐襄公，晋国日益强大。襄公初立，诸侯朝觐霸主晋国，而卫国不来，于是先且居伐卫，俘虏卫大夫昭子，夺占卫国戚田，壮晋国声威。

襄公三年，先且居帅师，会同宋、陈、郑诸侯伐秦，取汪及彭衙而还。

襄公六年，先且居卒，史称“霍伯”。