廖子清自小生活在一个贫脊的农村，目睹乡亲早出晚归辛勤的劳作，终年是衣不遮体、食不果腹。而那些豪绅、地主不劳而获，坐享锦衣玉食，深感世道的不公，在他幼小的心灵里就萌生了日后报国救民的抱负。其父是一乡村塾师，虽然收入微薄，但深知儿子的志向，全家节衣缩食供他读书求知。1923年，廖子清考入江西省立第七师范（今吉安师范），当时学校已有中共秘密组织，见廖子清为人正派，接触的都是一些品学兼优、思想进步的同学，课余间常私下阅读《向导》、《资本论入门》等进步书籍，便加强了对他的引导和培养，指导他学习《共产党宣言》等马克思理论。随着时间的推移，廖子清思想政治逐步成熟，改变中国命运的出路，非共产党领导莫属的信念更坚定。 

1926年．在省立第七师范学校读书期间加入中国共产党。同年底，受吉安党组织负责人罗石冰的派遣．回县开展农民运动。时值第一次国共合作．廖子清以共产党员身份加入国民党，1927年2月，奉国民党江西省党部指令，组建国民党县临时执行委员会，任总负责人。与临时执委中的共产党员胡冠南及其他革命同志一道．深入宣传、发动工农群众、进步知识青年组织工人纠察队、农民自卫军和农民协会等革命团体，广泛开展反对帝国主义、封建主义的斗争。其后，省党部右派罗郁芬、王廷瑞到县，勾结地方豪绅陈培国等人纠集流氓地痞．捣毁县临时党部，非法圈定伪县党部。廖子清等人赴南昌，向省党部呈具罗郁芬等人的暴行。省党部指令伪县党部解散，恢复县临时党部。“四、一二”蒋介石叛变革命后，国共合作破裂。江西省政府主席朱培德投靠蒋介石。“礼送”共产党人出境。6月中旬．派国民党第九师二十七团驻县，勾结大土豪陈勃生破坏革命组织，迫害革命群众，廖子清受通缉，被迫潜往南昌，寻找中共组织。南昌“八一”起义后，廖子清秘密返回峡江县，在砚溪一带活动。9月上旬，因国民党省党部派刘家树来县“清党”，遂转移到新余县西门周家，以教书为掩护，开展革命活动。不久，遭峡江、新余两县国民党当局通缉，潜回本县城上梅元村，以协助其父办私塾为掩护，积极开展创建党组织活动。在书院里，将40余名年龄较大的学生组成歌唱队、演讲团．在农民群众中教唱革命歌曲，宣传革命道理。从中物色建党对象，加以培养和考验．吸收8名青年加入中国共产党。1928年2月，在梅元村花园书院里成立了峡江县第一个党支部—梅元支部，廖子清任支部书记。同年6月廖子清至与吉安县延福交界的上南坑、下南坑、苍背村一带，秘密发展党组织，建立中共峡江第二个支部，廖子清兼任书记，同时成立峡江第一个农民协会。8月，在赣西特委北路游击队的协助下，从农民协会中选拔党员、干部组建了全县第一支农民武装—峡江游击队，廖子清任政委。游击队组建初期，凭仅有的4条枪，一举击垮曾吾岗为首的靖卫团。游击队迅速发展到30余人，步枪10支。 

为适应革命发展的形势，加强对革命运动的领导。1929年1月，梅元支部改为中共峡江特别支部，廖子清仍为书记。将党员分派到东堡、下北坑、老屋场、小木山、黑虎、白港、庙下等地，开展建党和组建农民协会活动，先后成立10个党支部、84个农民协会，党员人数增至40名。农民运动的蓬勃发展引起敌人的恐慌。8月5日曾吾岗趁游击队在新余一带活动时，带领地方武装窜入梅元“清剿”，廖子清等人闻讯，率游击队会同北路游击一大队迅速赶到梅元．占据有利地形，将敌人紧紧包围，发起猛烈攻击廖子清身先士卒冲进村里，村民见游击队杀到，也操起柴刀、扁担、锄头参加战斗，激战两小时，敌人溃败，游击队缴获枪70余支，子弹27箱。继梅元大捷后，同年8月下旬，举行金滩“暴动",84个农民协会共数千名农民会员云集村后广场廖子清在大会上作了报告，指出革命活动从此由秘密转为公开斗争。号召各地开展打土豪分田地，扩大革命武装，建立和发展红色政权。会后，处决了民愤极大的土豪宋敏达。焚烧了地主的债簿契约，分给贫苦农民1千余担稻谷。 

1929年11月，根据中共北路办事处的决定，在白港村主持召开党员代表大会和工农兵代表大会。成立中共西南区委员会和西南区苏维埃政府，廖子清任区委书记。

1930年1月，廖子清在南湖村主持召开中共峡江第一次代表大会，尔后，奉赣西特委的命令．随县游击队上调，编入第二十五纵队，不久改编成红二十军，先后任一七五团政治委员、军部秘书长。1931年6月，因军队内部肃反扩大化遇害，年仅29岁。