公元前172年，汉文帝追尊淮南王刘长谥为厉王，怜淮南王，封刘勃安阳侯。

公元前164年，汉文帝刘恒可怜淮南王刘长因擅自废除汉法，行为放纵而使自己丧失封国，因此早死。于是迁淮南王刘喜回城阳为王，而立厉王的三个儿子在淮南故土为王，三人分别是：阜陵侯刘安为淮南王，安阳侯刘勃为衡山王，阳周侯刘赐为庐江王。东城侯刘良早年夭折，没有后代。

公元前154年，吴楚七国之乱，刘勃坚守无二心。后吴、楚已破，衡山王刘勃进入长安朝见。汉景帝认为刘勃忠贞可信，就慰劳地说：“南方一带，地势低下而潮湿。”于是，迁衡山王刘勃在济北为王以褒奖他。

公元前152年去世，谥为贞王。其子刘胡嗣位。