卫懿公，姬姓，卫氏，名赤，是卫惠公之子，继位前称公子赤。卫惠公三十一年（鲁庄公二十五年，公元前669年）五月癸丑日，卫惠公去世 ，公子赤继位，是为卫懿公。 

卫懿公三年（鲁庄公二十八年，公元前666年）春天，齐国国君齐桓公率军攻打卫国。齐军击败卫军后，齐桓公以周天子的名义责备卫国，取得卫国财物后撤军回国。 

卫懿公荒淫逸乐，骄奢侈靡，而且喜欢养鹤 ，并给鹤配有坐的车子。卫懿公九年（鲁闵公二年，公元前660年）十二月，赤狄攻打卫国，卫懿公准备派兵抵抗，卫国士兵有的背叛卫懿公。接受甲胄的国人都说：“让鹤去抵御狄人，鹤实际上享有俸禄官位，我们哪里能打仗！” 大臣们也说：“国君爱养鹤，可以让鹤去迎击狄人。” 

卫懿公把玉佩交给石祁子，把箭交给宁庄子，让他们防守狄人，说：“用这个来赞助国家，选择有利的去做。”卫懿公还把绣衣给夫人，对她说：“听他们二人的！”于是，卫懿公率军反击狄人，渠孔为卫懿公驾御战车，子伯作为车右；黄夷打冲锋，孔婴齐指挥后军。和狄人在荧泽作战，由于卫懿公不肯去掉自己的旗帜，所以致使卫军惨败 ，卫懿公被杀。 

卫懿公死后，卫国大臣拥立卫懿公的堂弟公子申继位，是为卫戴公。