楚威王，芈姓，熊氏，名商，是楚宣王之子。楚宣王三十年（公元前340年），楚宣王去世，熊商继位，是为楚威王。 

楚威王二年（公元前338年），秦国国君秦孝公去世，其子秦惠文王继位，当时秦国内部发生动乱，秦惠文王杀害商鞅。楚国与韩国、赵国奉行“联秦制魏”的方针。楚威王三年（公元前337年），楚威王与韩昭侯、赵肃侯都派使者前往秦国，向秦惠文王致贺。与此同时，蜀王使者亦前往秦国向秦惠文王致贺。 

当时，齐国在齐威王的治理下已经日益强盛，最终在马陵之战击败魏国。楚威王六年（公元前334年），齐威王与魏惠王在徐州会盟，互相承认其王位，并相约合力讨伐楚国。此事引起楚威王的极大愤怒。

楚威王七年（公元前333年），楚威王任命景翠担任楚军统帅，歼灭越军主力，杀死越王无彊，尽取越国所占领以前吴国的地盘，一直到浙江沿岸。从此，越国分崩离析，成为楚国的附庸。最终，越国在楚威王之子楚怀王时彻底灭亡。同年，楚威王因齐国孟尝君的父亲田婴欺骗楚国，在楚军击败越军之后，接着向北在徐州大败齐军 ，并要挟齐国必须驱逐田婴。田婴害怕，张丑欺骗楚威王说：“君王之所以能在徐州取胜，是因为齐国没用起田盼子。田盼子对齐国有功，老百姓都拥护他。田婴不喜欢田盼子而任用申纪。申纪这个人，大臣不亲附他，百姓不为他效力，所以君王就胜齐国。现在君王要齐国驱逐田婴，田婴被驱逐后，田盼子必然要被起用。齐国再整顿士卒来与君王交战，一定对君王不利。”楚威王因此不再要求驱逐田婴。 

徐州之战，是楚威王在位期间取得的最大胜利。此战之后，楚国达到他在战国时期的顶峰，其版图，西起大巴山、巫山、武陵山，东至大海，南起五岭，北至汝、颖、沂、泗，囊括长江中下游以及支流众多的淮河流域，根据《史记·苏秦列传》记载，苏秦曾对楚威王说：“楚，天下之强国也；王，天下之贤王也。地方五千余里，带甲百万，车千乘，骑万匹，粟支十年。此霸王之资也。”楚威王对苏秦说：“寡人之国西与秦接境，秦有举巴蜀并汉中之心。秦，虎狼之国，不可亲也。而韩、魏迫于秦患，不可与深谋，与深谋恐反人以入于秦，故谋未发而国已危矣。寡人自料，以楚当秦，不见胜也；内与群臣谋，不足恃也。寡人卧不安席，食不甘味，心摇摇然如县旌而无所终薄。”由此可以反映出楚威王对当时楚国所处局势的清醒认识。

楚威王十一年（公元前329年），楚威王去世，其子熊槐即位，是为楚怀王。