郑成公，姬姓，名睔，是郑襄公之子。郑襄公十八年（鲁成公四年，公元前587年）三月壬申日，公子睔的父亲郑襄公去世，公子睔的哥哥公子晞（一作沸、弗、费）继位，是为郑悼公。

郑悼公二年（鲁成公六年，公元前585年）六月，郑悼公去世，公子睔继位，是为郑成公。楚共王由于郑国依附晋国的缘故，便派将领子重（芈姓，熊氏，名婴齐，字子重）率军讨伐郑国。

郑成公元年（鲁成公七年，公元前584年）春天，郑成公派大臣子良出使晋国，请求晋国出兵援救郑国。同年秋天，子重进攻郑国，军队驻扎在汜地。晋、齐、宋、卫等国出兵救援郑国。郑国的共仲、侯羽包围楚军，囚禁郧公钟仪，把他献给晋国。

郑成公三年（鲁成公九年，公元前582年）正月，郑成公与晋、齐、宋、卫等国国君在蒲地会见。同年二月，楚共王认为他对郑成公有恩惠，便派人用厚重的礼物来和郑国结盟。郑成公和楚国的公子成在邓地相会，暗中与楚国订立盟约。同年秋天，郑成公朝见晋景公，晋景公为了惩罚郑成公倾向楚国，便在铜鞮抓住郑成公，而后派将领栾书率军攻打郑国。郑国人派遣伯蠲向晋国求和，晋国人不同意而杀死伯蠲。楚国的子重率军侵犯陈国以援救郑国。同年冬天出兵包围许国。

郑成公四年（鲁成公十年，公元前581年）春天，卫国的子叔黑背听从晋国的命令袭击郑国。郑国人由于害怕晋国的围攻，郑国的公子班（一作公子如）听从叔申的策划，于同年三月拥立郑成公的庶兄公子繻为国君，史称郑君繻。

郑成公四年（鲁成公十年，公元前581年）四月，郑国人杀死公子繻，改立髡顽为国君，公子班逃亡到许国。同年五月，晋景公去世，其子晋厉公继位。晋厉公会合诸侯进攻郑国，郑国的子罕把郑襄公宗庙中的钟赠送给晋国，子然和诸侯在脩泽结盟，子驷作为人质。五月十一日，晋国释放郑成公回国，晋国军队撤退而回。六月初八日，郑成公讨伐另立国君的人，于是处死叔申、叔禽。

郑成公七年（鲁成公十三年，公元前578年）五月，郑成公联合鲁、晋、齐、宋、卫等国攻打秦国。六月十五日夜里，郑国的公子班从訾地请求进入祖庙，但没有得到允许，公子班于是杀死子印、子羽，回来驻扎在市上。六月十七日，子驷率领国内的人们在祖庙结盟，跟着就全部烧毁它，杀死公子班、子駹、孙叔、孙知。

郑成公八年（鲁成公十四年，公元前577年）八月，郑国的子罕进攻许国，郑军战败。八月二十三日，郑成公再次进攻许国。八月二十五日，进入许国的外城。许国人把叔申的封地交还郑国以此与郑国讲和。

郑成公九年（鲁成公十五年，公元前576年）三月，郑成公与晋、卫、宋、齐等国在戚城会盟。六月，楚国出兵侵犯郑国，到达暴隧。子罕率军入侵楚国，占领新石。

郑成公十年（鲁成公十六年，公元前575年），郑国背弃与晋国的盟约，与楚国结盟。晋厉公大怒，发兵讨伐郑国。楚共王援救郑国。晋军与楚军在鄢陵展开大战，史称鄢陵之战。在此次战役中，楚军战败，晋军射中楚共王的眼睛，两方各自罢战撤回。

郑成公十三年（公元前572年），晋悼公攻伐郑国，驻军洧水岸边。郑国据城防守，晋军于是撤退回国。

郑成公十四年（公元前571年），郑成公去世，其子姬恽（一作髡顽）继位，是为郑僖公。