陈灵公十五年(前599年)，灵公被大夫夏徵舒射杀，灵公太子妫午逃往晋国。夏徵舒自立为陈侯。

陈成公元年(前598年)冬天，楚庄王以夏徵舒杀死陈灵公为由，带诸侯之兵讨伐陈国。杀死夏徵舒后，从晋国接回陈灵公的太子妫午，立为陈君，就是陈成公。

《史记·陈杞世家》：

成公元年冬，楚庄王为夏徵舒杀灵公，率诸侯伐陈。谓陈曰：“无惊，吾诛徵舒而已。”已诛徵舒，因县陈而有之，群臣毕贺。申叔时使於齐来还，独不贺。庄王问其故，对曰：“鄙语有之，牵牛径人田，田主夺之牛。径则有罪矣，夺之牛，不亦甚乎？今王以徵舒为贼弑君，故徵兵诸侯，以义伐之，已而取之，以利其地，则後何以令於天下！是以不贺。”庄王曰：“善。”乃迎陈灵公太子午於晋而立之，复君陈如故，是为成公。孔子读史记至楚复陈，曰：“贤哉楚庄王！轻千乘之国而重一言。”

八年，楚庄王卒。二十九年，陈倍楚盟。三十年，楚共王伐陈。是岁，成公卒，子哀公弱立。楚以陈丧，罢兵去。