楚义帝：即熊心，战国时楚怀王熊槐之孙，楚亡后，隐匿民间为人牧羊。项梁起事，采纳范增的建议，自称武信君并立熊心为楚怀王,以从民望。项梁在定陶败死，怀王以宋义为上将军,项羽为次将，率兵救赵。又令刘邦西向略地入关。与诸将约，先入关中者王之。项羽杀宋义,在钜鹿大败章邯，怀王遂以项羽为上将军。后来刘邦先入关中，项羽使人还报怀王。怀王答覆照原约办，项羽因此怨恨怀王，于是佯尊怀王为义帝,徙长沙郴县,而暗中令英布等人弑怀王于长江中。

秦二世元年(公元前209年)秋七月,陈胜、吴广于蕲县大泽乡(今安徽宿县)起事反秦,夺取陈县后,遂立国号“张楚”,陈胜自称楚王。天下英雄响应,九月,楚人刘邦起兵家乡丰县(今江苏丰县)，响应陈胜吴广起义，东攻沛县(今江苏沛县)，被萧何等人拥立为沛公(即沛县长官)。同月,楚国名将项燕之后项梁、项羽叔侄起兵于会稽(今绍兴),项梁自号武信君。

秦二世二年(公元前208年)腊月,陈胜被秦将章邯击败,下落不明。同年夏六月,项梁获悉陈胜确已遇害的消息,遂召集刘邦等各路将领至薛县(今山东滕县)商议反秦大计。谋士范增献策说:“陈胜败固当(理所当然)。夫秦灭六国,楚最无罪。自怀王(熊槐)入秦不反,楚人怜之至今,故(所以)楚南公曰‘楚虽三户,亡秦必楚也’。今陈胜首事,不立楚后(楚王后代)而自立,其势不长(不能长久)。今君(项氏叔侄)起江东,楚蜂起(蜂拥而起)之将皆争附君者,以君世世楚将,为能不复立楚之后也《史记·项羽本纪》”。项梁采纳范增的建议,访楚王后裔怀王之孙熊心立为楚怀王,定都于盱台(今江苏盱眙)。熊心与其祖父谥号相同,以期承袭其威望,“从民所望也”。