楚穆王，芈姓，熊氏，名商臣，是楚成王的长子。当初，楚成王打算立商臣为太子，征求令尹子上的意见。子上说：“君王的年纪还不算大，而且有很多宠爱的妻妾，如果将来要废黜商臣，另立太子，必定会出祸乱。楚国立太子，常常选择年轻的。而且商臣这个人，眼睛像胡蜂，声音像豺狼，是一个残忍的人，不能立为太子。”楚成王没有听从 ，仍立商臣为太子。 楚成王四十六年(鲁文公元年，公元前626年)，楚成王想废黜商臣，改立王子职为太子。商臣听到消息但还没有证实，就问他的老师潘崇说：“怎样才能得到确切的消息呢?”潘崇说：“你设宴招待楚成王的妹妹江芈(《史记》误作楚成王的妃子)，故意对她表示不尊敬。”商臣听从潘崇的计谋照做。江芈发怒说：“啊!贱东西!难怪君王要杀掉你而立王子职为太子。”商臣告诉潘崇说：“事情确实。”潘崇说：“你能事奉王子职吗?”商臣说：“不能。”潘崇说：“能逃亡出国吗?”商臣说：“不能。”潘崇说：“能发动政变吗?”商臣说：“能。”同年十月，商臣率领宫中的警卫军包围楚成王，并且逼楚成王自杀。楚成王请求吃了熊掌以后再死，企图拖延时间，等待外援，但商臣不答应。十月十八日，楚成王上吊自杀。 商臣即位，是为楚穆王。 楚穆王即位后，把他做太子时的房屋财物赏赐给潘崇，任命潘崇担任太师，执掌国家大事，并且兼任掌管宫中警卫军的长官。