1927年入高小读书，后考入开封省立第一中学。1932年初中毕业后，考入福中煤矿私立焦作中学高中部。上学期间，待人诚恳，成绩出众，在同学中享有较高威信，被选为焦作中学学生自治会主席。当时，担任士珍国文教员的李耀先（李常青)，系中共焦作中心县委书记，常在课堂上向同学们讲授抗日救国道理，介绍一些进步读物和著名作家高尔基的作品。士珍受到老师的感染，常向李耀先借阅进步书刊，从中寻求新思想。士珍对中国共产党和红军打土豪分田地的政策有所耳闻，曾与同学王鹏华（彭施鲁）说：“如果红军打土豪打到我的家门口，我会站在红军一边，绝不当地主的孝子贤孙。”在自己的作文中，曾吐露出爱国激情。李耀先发现后，决定将余士珍作为共青团员的发展对象，并派焦作工学院学生张滨黄、陈荻罗与余士珍、王鹏华联系，成立读书会。士珍利用读书会传播抗日救国的思想，组织阅读《铁流》、《毁灭》、《母亲》和鲁迅、茅盾等人作品。1934年秋，士珍加入共青团。为扩大革命影响，士珍利用学生自治会的名义，领导与组织各班同学出墙报，演话剧，贴标语，宣传抗日救国，揭露蒋介石卖国罪行。同年10月，中共焦作党组织遭到破坏，陈荻罗被捕，李耀先避险去北平。11月，余士珍亦离开焦作去北平，与李耀先接上联系。1935年夏，士珍进入华北学院求学，以此作掩护，全力从事革命活动。“一二·九”学生运动爆发时，士珍参加了反日爱国游行。当游行队伍行至王府井大街时，遭到反动军警的竭力阻拦，受到高压水龙头的冲击，士珍与游行队伍奋力前进，与军警进行搏斗。国民党当局被迫将“冀察政务委员会”成立的日期推延一星期。16日，士珍与北平爱国学生一道，再次参加游行示威。游行队伍行至前门大街，国民党军警鸣枪威胁，士珍毫不畏惧，与游行队伍继续向宣武门行进。此时，城门紧闭，士珍质问国民党反动军警：“抗日有什么罪?”经过爱国学生的抗议斗争，迫使国民党当局在12月16日成立“冀察政务委员会”的计划不得不再次延期。

1936年4月10日，士珍与关山复等成立新的一届共青团北平市委，余士珍任书记。半月后，根据中共中央决议，撤销白区共青团组织。5月，余士珍（此时改名余振芳)转为中共党员，担任中共北平市委组织干事、市委大学部书记，直接与市委书记李雪峰单线联系。

1937年1月，士珍被捕。在狱中，继续坚持斗争。芦沟桥事变后，北平危在旦夕。7月28日，士珍耐心说服一位看守，将士珍扮成狱卒放出监狱。出狱后，找到李耀先，被介绍到山东。中共山东省委遵照刘少奇关于开辟冀鲁边地区抗日工作的指示，派余士珍（此时改名于文斌)前往接收原河北津南特委和山东鲁北乐陵中心县委所辖的11个县的组织关系。9月，成立鲁北特委，余士珍任书记。10月，鲁北特委改为冀鲁边工委，余继任书记。此时，韩复榘、沈鸿烈实行不抵抗政策而逃跑，日军占领了冀鲁边。日军与汉奸的残暴罪行，激起人民的反抗怒潮。士珍根据上级指示，深入发动群众，积极准备武装起义。先后在盐山、庆云、无棣、宁津、沧县、南皮、东光、乐陵等县成立抗日救国会，联合广大爱国人士参加抗日。11月，成立“华北人民抗日救国军”，兵员1000余人。根据毛泽东关于“整个华北工作，应以游击战争为唯一方向”的指示，余士珍任救国军政治部副主任，做军队中的党委工作，从而突出了党对这支抗日武装的领导，后发展成为冀鲁边抗日武装的主要力量。此时，日军调“满洲国”伪自治联军第一师刘佩臣部千余人，进驻盐山城东南五铺一带的十几个村庄，准备进攻救国军，余士珍立即率部向敌袭击，全歼刘师。 

1938年1月，救国军攻克盐山县城，歼日军30余人、伪军400余人。继而，又连克无棣、乐陵、庆云县城，队伍发展到2000余人，建立了乐陵、庆云、南皮三县抗日民主政府。2月，日军又调自治军刘芳庭部千余人向救国军进攻。战斗持续7昼夜，救国军在地方爱国武装配合下，取得了胜利。战斗中，士珍因一干部手枪走火负伤，于5月牺牲。