朱履先，原名先志，泰兴县黄桥镇人，清末爱国名士、辛亥革命元老。

清光绪三十四年（1908年）日本士官学校毕业。回国后，受慈禧接见，经部试奖给举人，任清新军三十四标管带，驻南京城内杨公井。武昌起义时，新军三十四标在宁响应，与城内保皇军决战，履先受命率部攻打雨花台。

辛亥革命胜利后，升任陆军第二师团师团长授陆军中将衔。孙中山就任临时大总统，于南京举行首次阅兵，履先任阅兵式总指挥，时年29岁，被誉为“江苏三杰”之一。后响应孙中山号召，率先裁军，为节省国家财力，拒领5万银元裁军费。1913年任南京讲武堂堂长。袁世凯称帝后，朱履先离开南京，先后到山东桓台，邹县、曲阜，安徽蒙城等地任县长。

“九·一八”事变后返回黄桥，在乡梓为民办事，声望极高，被地方人士尊称为“三大人”。抗战期间，南京汪伪政府曾以“苏北招讨使”、“苏北委员长”等要职，诱其出山，履先遂避之上海，开始阅读《论持久战》、《新民主主义论》、《西行漫记》等书籍，接触革命真理。民国29年回黄桥，正遇新四军东进，朱履先动员地方士绅缴纳抗日救国公粮，协助陈毅、朱克靖参加“海安和谈”，并捐款5万元资助新四军。黄桥决战胜利后，被推选为苏北临时行政委员会参议长。民国32年，由叶飞、朱克靖介绍加入中国共产党。解放战争期间，履先与革命武装一起打游击，坚持斗争。

解放后，任苏北行署副主任、苏北抗美援朝分会主席、江苏省人民政府委员、省政协委员、省抗美援朝分会副主席。1959年因病逝世，终年75岁。