生于河北省宁河县。 

1919年入直隶省官立第一中学，1921年进直隶省立法政专门学校学习。 

1930年赴日本留学，入明治大学攻读政治经济学，1935年回国。在留日期间努力研究马克思主义。1935-1950年期间，先后在河北省立法商学院任讲师、秘书长，国立西北联合大学教授，国立编译馆编审，国立社会教育学院工作、国立教育学院教授、系主任、院务委员会第一副主任委员。 

1937年抗日战争爆发后，曾到山东省政训处等单位任教，积极参加救国活动。 

1945年抗战胜利后，参加创立九三学社的工作。1950年回到北京，任国家出版总署副处长兼编审。历任九三学社文教委员会副主任委员、九三学社中央委员和中央常务委员。 

1989年退居二线后，当选为九三学社中央参议委员会副主任。 

1955年刘及辰进中国科学院哲学社会科学部哲学研究所工作，任研究员。他从20世纪50年代起就研究日本哲学，历时30多年。