1913年，任湖南驻省邵阳中学校长。

1914年年春与教师李洞天、学生匡互生，反对袁世凯称帝，鼓吹革命，蓄藏枪弹，被湘督汤芗铬逮捕。李洞天遇害。刘策成得蔡锷力保免死，判刑l5年。袁世凯死后出狱，返校复职。 

1916年，由学监主任方维夏推荐，受孔昭绶校长之聘，兼任湖南第一师范历史教员，所教学生中就有正在该校读书的毛泽东。他给学生上第一堂课，身穿粗布长衫，腰系布带，头剃平头，脚着布鞋，如同农村农民，走上讲台就自报姓名：“吾叫刘武，字策成也。”并兼任湖南省立第一师范教员。曾教过毛泽东的历史，由于博闻强识，深受同学们的崇敬。大家说他是活历史，不用带教本上课的老师。 

1920年，弃教从政，任浏阳县长、湖南郴县、衡阳等县县长。次年任衡山县长。时，毛泽东在长沙募股设文化书社，刘曾响应入股，积极支持建社。刘在衡山，由于廉政爱民，群众在他离任时，送给两把“万民伞”，称他为“刘青天”。当时有首民谣道：登上祝融峰，水秀山也青；来个好清官，就是刘策成。

1923年，调任湖南省警察厅厅长，修复长沙天心阁，阁成，前往参观者甚多。刘策成以“天心阁，阁落鸽，鸽飞阁不飞”征对。众属对未成，刘乃贴出下联：“水陆洲，洲泊舟，舟流洲不流。”一时称为妙对，广为流传。据长沙柳敏泉教授转述：“周恩来曾赞扬该对为‘雄劲之对，妙绝当世’。”刘策成任警察厅长三年，后因不满军人跋扈而辞职，仍返教坛。

1929年～1930年任湖南省自治处主任秘书。此后致力于社会救济事业多年，1937年，选为“国大代表”，但在党政领导圈选时，竞未圈上，后经抗议，始允列为候补。

1938年，蒋经国推行“新政”，被树立为“模范县长”的典型。

1941年，任湖南省立工业专科学校教授，开始撰写《庄子集解内篇补正》一书。

1946年，赴南京出席国大会议，参会后始知国大纯系假民主，一切均由国民党包办，毫无民意可言，乃虚与周旋，不多赴会。择居图书馆，专心著作，遂得完成《庄子集解内篇补正》，脱稿后，交上海商务印书馆承印。北大教授王力在其《古代汉语》(修订本)中称：“……刘武的《庄子集解内篇补正》对王先谦的集解有不少的纠正与补充。”

新中国成立后，任中央文史馆馆员。