曾庆轩1901年12月4日生于石门县刘家峪一个大财主家。1922年夏，中学毕业后考入武汉中华大学。在校期间，他常以救国救民为己任，激励自己要“为民之子牛，造福人类。”他说：“真要当官，就要当个‘啄木官’，好啄尽天下的害虫。”1924年，他加入中国共产党。此后，组织派他回

石门，秘密从事党的地下工作。1926年1月，任中共石门县特别支部宣传委员，在家乡发展党组织，成立了渫阳党支部，并组织发动群众成立了刘家峪等6个乡农民协会和渫阳区农民协会，开展农民运动。

1927年7月，他在家乡组织了一支50多人的游击队，争取了罗效之掌握的100多人的农民自卫军。他带领这支队伍先后参与了石门年关暴动、石门南乡起义，打击惩治土豪劣绅，袭击团防局，解决了驻寺垭铺的警备队武装，使省垣为之震惊。并配合贺龙部队，在澧县大堰垱、王家厂、石门刘家峪一带打击反动武装，贺龙任命他为湘鄂边区游击司令。1928年9月28日，他率游击队驻八仙桥，被团防局便衣短枪队包围，在掩护队员撤退时，不幸左腿中弹被俘。石门县当局对他进行了12天的残酷刑讯逼供，始终一无所获。10月11日，他被敌人用铁丝穿透双手，绑在粪筐上，抬着游街示众后，在蒋家洲被杀害，时年26岁。