1937年至1942年上海圣约翰大学学习。

1942年至1945年上海基督教青年会学生部干事。

1946年至1947年加拿大基督教学生运动干事。

1947年至1948年美国纽约哥伦比亚大学师范学院、美国纽约协和神学院学习。

1948年至1951年瑞士日内瓦世界基督教学生同盟干事。

1951年至1980年上海广学会总干事，金陵协和神学院院长，南京大学副校长兼宗教研究所所长。

1980年至1989年中国基督教三自爱国运动委员会主席，中国基督教协会会长，江苏省政协副主席，全国人大常委会委员、全国人大外事委员会委员。

1989年至1997年全国政协副主席，中国基督教三自爱国运动委员会主席，中国基督教协会会长，南京大学副校长，金陵协和神学院院长。

1997年全国政协副主席，中国基督教三自爱国运动委员会名誉主席，中国基督教协会名誉会长，金陵协和神学院院长。

2003年3月在全国政协十届一次会议上当选为第十届全国政协副主席。

2006年8月，第八届世界宗教和平会议上当选为名誉主席。

第三届全国政协委员，第五届全国政协常务委员。第三届、四届、五届全国人大代表，第六届、七届全国人大常委会委员、全国人大外事委员会委员。