在三原高等学堂上学时，因愤怒清政府的腐败，而秘密加入兴中会、同盟会从事推翻帝制的革命活动。与国民党元老于右任是同窗好友，并结拜为兄弟。1913年3月奉密令成立了国民党洛川党部，是国民党洛川县党部创始人。1916年洪宪元役爆发后参加了讨伐袁世凯。历任陕西富县黑水寺县佐、富县县长、陕西第三警备司令部书记长等职。在任省参议员期间，以“遇乱萌而苏民困”提议查办疲顽长安县长、明确规定各住军的粮草限制办法、裁撒各县粮台处和支应局等旧制机构、严禁苛索勒派及私收土匪等，并督促各署通令布告，严格执行。1924年8月28日，因洛川知事李某要预征十四年的田赋，卿力争不让并即赴西安申述时，被李某与驻军杨滚合谋暗害与黄陵与洛川交界处的连达沟。时年40岁。时任执政总理段祺瑞亲往吊唁，并送大匾——“秦中英杰”。

其子屈伸继承父志，实业兴乡，引进苹果技术，留福后人。