16岁中秀才，曾受业于刘古愚、柏子俊。后以监生授例为后选训导，因赈济有方，保以知县，分省补用。

1904年入四川，委任布政使署文案。旋保直隶州知县。

1907年任新宁知县，1908年署打箭炉直隶厅同知兼兵备处，为驻藏大臣、川黔边防大臣筹备粮饷。

1911年任宁远知府兼兵备道，领巡防营。1911年四川发生“保路运动”后，王众望所归，被推选为都督。但他以大局为重坚持四川统一，宁任知府，不做都督。时蔡锷赞扬他“威信过人，汉夷悦服”。

1914年任广东高雷道道尹，同时领警卫军五营，节制陆军一个团，兵权超过驻地之镇守使。他整肃吏风，除暴安良，所辖11县，政通人和。康有为赞扬他“临莅高雷，威惠流闻，我泽如春”。

1915年袁世凯为复辟帝制，组织筹安会王立即电告袁世凯“国基甫奠，民信未，水汗频仍，盗贼充斥，辄议国体，必启变端，求安反危，敢祈熟计”，袁世凯对劝阻置若罔闻，王愤然辞职，以示抗议。

1916年任广东粤海道尹，1917年辞职。

1921年王被江苏当道选用，先督查厘税，后筹办赈灾，接着又人沪宁、沪杭铁路税务总局总办。他认真整，使所属各局风清弊绝，耳目一新。

1932年末，陕西省政府委员兼民政厅厅长。时值年馑过后，关中哀鸿遍野，库藏如洗，赈济工作无法进行。他赴上海劝募巨款，在关中各县设粥厂，救活无数灾民。省政府改组时，他主动辞去民政厅长只保留省府委员兼赈务会主席职务，为赈济救民奔忙。在职四年，废寝忘食，但仍手不释卷，亲自校刻杨仲珊诗文集等，使之流传。

1937年，王以74岁高龄，辞去省府委员职务，专事赈灾工作。当时正处于抗战初期，晋、豫两省难民纷至，触目伤心，王配合当局竭力救护，积劳成疾，在病中还不时询问抗战情况及庄稼长势，探视者无不感动。王居士的夫人和四位儿子都皈依印光大师学佛。

1943年八月十七日王公幼农先生逝世，享年七十九岁。