舜带领众首领告别禹、女娇返程的路上，舜和皋陶提及准备南巡的事情，女娇是想让父亲盖所新房子留住禹，禹给涂祝和女娇讲了两位共工的简朴节俭的生活教育他们，专心治水的禹要离开女娇到南方去治水，禹出发，女娇、涂祝和众多族人前来送行 ，禹指了在部落口的大石头为他作证。众人在妫汭名堂告状，因为尺寸和重量不一纷争不断，让司法首领皋陶感觉很棘手，找舜商量计策，发现舜在家忙着化铜水后感觉没意思离开，明堂上舜向众人展示了青铜尺、权、斗升和筭，解决了市场的纷争，并制作了陶朋贝将来由朝廷统一制作发放。此后，商议首领们的俸禄由粮食和物品改为发放朋贝。禹和商均同样出类拔萃，给舜出了个难题，首领们也都在议论此事，舜决定起行南巡，顺着禹治水到了哪里就走到哪里，顺便看看商均治理三苗的成果。感觉自己时日不多的有苗氏将商均叫来有话要说。