刘邦担心刘盈撑不起他打下的汉室江山，就像他看好如意接替皇权也不光是宠爱戚姬一样，于是向满朝文武提出自己酝酿已久的废太子计划。大臣们纷纷进言反对，并表示会齐心协力辅佐刘盈，吕后甚至请出张良和商山四老助阵，刘邦深感祖制难违众意难违；三皇子如意和四皇子刘恒分别封为赵王和代王，刘恒为自己被封到边穷之地而委屈，母亲薄姬教他黄老的“舍得”之理；英布收到彭越肉酱，一怒之下举兵反叛，病中的刘邦携太子刘盈亲征。