31年前，横滨中央署的热血刑警京极浩介在查案时遇到爆炸，陷入昏迷，30年后才突然醒来。复职后，他与年轻刑警望月亮太结成搭档。京极对世界的看法还停留在80年代，让亮太苦不堪言。两人一边争吵一边用破天荒的方式查案，成了有名的搭档。这天，横滨中央署管界内发生银行抢劫案，神奈川县警本部的参事官松浦聪率领特种部队赶来指挥作战。京极和亮太脱离松浦的指挥，潜入银行内部。结果，他们虽然制服了犯人，却因擅自行事惹火了松浦。松浦向神奈川县警本部长神野晴彦告状，要求处罚京极、亮太。

另一方面，在京极昏迷期间，妻子加奈子与他的后辈铃木再婚。所以，京极的女儿结衣就有了两个疼爱她的父亲。京极、加奈子和铃木之间的关系有些尴尬，而结衣则常带亮太来和他们一起吃饭。受两个父亲的影响，结衣转行做了警察。有一天，在检查违章停车时遇到一个面貌凶恶的男人。因为担心结衣而跟踪她的京极上去抓住那个男人。其实，那人是京极的老友虎彻。两人都为时隔多年还能够再会而高兴。晚上，京极和虎彻一边聊着往事一边在街上溜达，就在这时，许多无人机飞来，投下小炸弹，街上一片混乱。操纵无人机的犯人发预告说还会扔炸弹。横滨中央警署和神奈川县警本部组成联合搜查本部，京极和亮太却被排除在外。尽管如此，两人还是开始调查此案。